W świecie podzielonym na klasy, rozdartym przez hipokryzję i ucisk, Jezus głosił Królestwo Boże. Zapowiadał przybycie nowego porządku świata opartego na miłości wśród ludów i narodów. O wartości tego nowego świata decyduje stosunek chrześcijan do ludzi biednych i żyjących na marginesie społecznym.

Naśladując przykład Jezusa, my - Misjonarze Afryki - jesteśmy świadomi, że kierowanie świata ku sprawiedliwości jest podstawowym elementem ewangelizacji. Dlatego włączamy się do współpracy z Afrykańczykami w ich pragnieniu wolności, sprawiedliwości i rozwoju, w atmosferze pokoju i braterskiej miłości.W każdym momencie naszej historii, byliśmy wrażliwi na potrzeby ludów afrykańskich.

Nasz założyciel, kardynał Lavigerie, wskazał nam drogę, angażując się ze wszystkich sił w kampanię antyniewolniczą, zmierzającą do całkowitego wyeliminowania haniebnego handlu niewolnikami w Afryce.Tak w przeszłości, jak i dzisiaj, pomagamy Afrykańczykom stwarzać takie warunki socjalne i polityczne, które byłyby właściwe dla rozwoju chrześcijaństwa. Misjonarze odgrywają ważną rolę w dziedzinie edukacji i medycyny. Zwalczają to, co uważa się za największe zło Afryki - ignorancję, analfabetyzm i choroby.Dziś Afrykańczycy doceniają nasze misyjne metody.